Heinrich von Zimmern (auch Heinrich Zimmerer genannt) war ein Sohn des 1508 verstorbenen Gottfried von Zimmern. Er begründete eine kurzlebige Nebenlinie der Herren von Zimmern. Er war verheiratet mit einer Edlen von Heggelbach und hatte etliche Söhne und Töchter. Er wurde von seinem Vater als Oberamtmann in der Herrschaft vor Wald eingesetzt un...